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下圖為帶動態(tài)慣量阻尼器的步進電機暫態(tài)特性的步進響應(yīng)的比較。此種吸振阻尼器不會像反相制動方法那樣，在產(chǎn)生超調(diào)后才制動，但也不會消除初的超調(diào)量。此種動態(tài)慣量阻尼器可以改善步進電機高速區(qū)域的共振引起的轉(zhuǎn)矩降低，也可以改善高速時的轉(zhuǎn)矩和響應(yīng)脈沖。利用驅(qū)動電路的改善半步進1-2相激磁的情況：阻尼以及時，利用2相激磁比1相激磁要好。所以兩相步進電機使用半步進驅(qū)動的1-2相激磁時，停止相采用2相激磁，阻尼會變好。每一個普通定時器都有4路通道。我們先看看這個邏輯圖吧。我們今天先討論討論定時器的問題。我用紅色筆標(biāo)過的路線就是定時器的工作路線，時鐘有內(nèi)部時鐘產(chǎn)生，到PSC哪里進行分頻處理，然后CNT進行計數(shù)，上面還有一個自動重裝載寄存器APP。這個是分頻器的工作原理，我們可以看，分頻器設(shè)定之前分頻系數(shù)為1，后面的分頻系數(shù)為2，分頻系數(shù)改變后，計數(shù)周期也跟著改變了；同時預(yù)分頻設(shè)置生效時，他還會產(chǎn)生一個中斷信號，這個中斷信號不要管他，一個系統(tǒng)時鐘周期后會自動消失，跟I2C的差不多。