組焊矯一體機分別由組立拼裝機（主傳動輥動力部件、上門架下壓裝置、腹板夾緊裝置、翼板夾緊裝置、液壓對齊裝置等組成）；龍門式焊接機（焊槍上下左右調(diào)節(jié)機構(gòu)、焊槍傾斜跟蹤機構(gòu)、焊槍裝夾機構(gòu)、焊劑自動回收輸送一體機、MZ-1000埋弧焊機等組成）；翼緣矯正機（矯正副傳動托輪機構(gòu)、翼板左右夾緊機構(gòu)、液壓夾緊左右伸縮矯正輪機構(gòu)等組成）。

皇泰組焊矯一體機是針對H型鋼研發(fā)的，該設(shè)備利用專有研發(fā)技術(shù)，將原本傳統(tǒng)流水線三臺機器才能完成的工作，合到一起在一臺設(shè)備上完成，實現(xiàn)無焊點，無引弧板技術(shù)，顯著提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)省了場地空間。H型鋼組矯焊一體機生產(chǎn)流水線-重型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線優(yōu)勢：生產(chǎn)效率提高鋼結(jié)構(gòu)組立，焊接，矯正基本同時進(jìn)行，生產(chǎn)時間大大減少，節(jié)省廠房空間。拼焊矯一體機設(shè)備，相比傳統(tǒng)生產(chǎn)線，節(jié)省三分之二占地面積，提高廠房空間利用率。

組焊矯一體機使用時焊腳的高度還有一方面就是取決于工人的熟練度了，因為工人習(xí)慣了龍門焊，會留出引弧板的位置來進(jìn)行補焊，實際上組焊矯一體機是不需要引弧板的，直接焊接到頭就可以了，因為工人的一個習(xí)慣性的操作，使得我們的焊腳達(dá)不到要求，這個可以通過引導(dǎo)工人的使用習(xí)慣來改變。