它應(yīng)該看起來幾乎是新的為零件和人工提供保修確保您選擇的電機(jī)維修店可以運(yùn)行電機(jī)來測(cè)試它并且可以全速運(yùn)行主軸電機(jī)，修理廠應(yīng)該有定制的測(cè)試夾具來執(zhí)行深入的初始反向驅(qū)動(dòng)測(cè)試和關(guān)鍵對(duì)準(zhǔn)，水冷和/或油氣潤(rùn)滑電機(jī)應(yīng)進(jìn)行長(zhǎng)測(cè)試。
邦飛利BONFIGLIOLI伺服馬達(dá)維修客戶信賴我們公司現(xiàn)配備有30多位相關(guān)工程師提供伺服電機(jī)的維修服務(wù)支持，工程師有多年維修經(jīng)驗(yàn)，公司擁有較為豐富的維修成功案例，伺服電機(jī)的維修不限制品牌型號(hào)，涵蓋絕大多數(shù)伺服電機(jī)，各種伺服電機(jī)的故障如缺相、過熱、冒煙、無法啟動(dòng)等都可以來電咨詢。
有時(shí)也是非常臟的地方，所有的油脂和污垢都有一種偷偷摸摸的方式進(jìn)入你不想要的地方，看一下使用Charmilles電火花線切割機(jī)制作的這塊電機(jī)電路板之前的圖片，現(xiàn)在那是一塊臟板，但這只是問的一部分，其他問是腐蝕和損壞的部件。
您可以通過例行檢查和維護(hù)找到許多類似的問，這些問可以在運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)出現(xiàn)故障之前得到解決。采取行動(dòng)而不是回應(yīng)如果您等待錯(cuò)誤代碼或故障代碼出現(xiàn)在顯示屏上，您將永遠(yuǎn)落后一步。意外的錯(cuò)誤代碼會(huì)導(dǎo)致計(jì)劃外停機(jī)，這會(huì)給您的企業(yè)造成大量損失。俗話說，“如果它沒有壞，就不要修理它”。并不真正適用于機(jī)械。您想要主動(dòng)而不是被動(dòng)。伺服電機(jī)在制造時(shí)考慮了效率、耐用性和壽命。伺服電機(jī)連續(xù)運(yùn)行數(shù)十年而無需維護(hù)的情況并不少見。當(dāng)然，所有的電機(jī)都需要一段后的關(guān)注?，F(xiàn)在就采取行動(dòng)，而不是等待應(yīng)對(duì)危機(jī)。預(yù)防性檢查和日常維護(hù)可以延長(zhǎng)伺服電機(jī)的整體壽命，它可以幫助防止錯(cuò)誤代碼使您的電機(jī)停止運(yùn)行。如有任何服務(wù)需求，請(qǐng)致電。[]技術(shù)支持管理員2018年6月13日也許您的控件出了點(diǎn)問。
使用橋式整流器將該交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓，它通過使用電解電容器過濾直流電壓以提供穩(wěn)定性，然后在功率器件(例如IG功率晶體管)的幫助下將直流電壓轉(zhuǎn)換回交流電壓，通過以不同的時(shí)間間隔打開和關(guān)閉IG來控制頻率。
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伺服電機(jī)過載故障原因
1.負(fù)載突變：機(jī)械系統(tǒng)在運(yùn)行中若遇到慣性負(fù)載（如高速旋轉(zhuǎn)的飛輪）突然增加阻力，或執(zhí)行器（如機(jī)械臂抓取重物）超出額定負(fù)載范圍，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)瞬時(shí)過載。
2.傳動(dòng)系統(tǒng)故障：聯(lián)軸器松動(dòng)、齒輪磨損、皮帶打滑或斷裂等機(jī)械問題，會(huì)增加電機(jī)輸出軸的摩擦力或負(fù)載轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)期運(yùn)行會(huì)觸發(fā)過載保護(hù)。
3.摩擦力異常：導(dǎo)軌潤(rùn)滑不足、軸承損壞或密封件老化，會(huì)增大機(jī)械阻力，使電機(jī)需要輸出更大轉(zhuǎn)矩才能維持運(yùn)行。
4.參數(shù)設(shè)置不當(dāng)：驅(qū)動(dòng)器中增益參數(shù)（如速度環(huán)、電流環(huán)增益）過高，或電子齒輪比、慣量比等參數(shù)與實(shí)際負(fù)載不匹配，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩異常波動(dòng)。
5.控制信號(hào)異常：PLC或上位機(jī)發(fā)送的指令頻率過高、加速度過大，或編碼器反饋信號(hào)丟失、噪聲干擾，會(huì)使電機(jī)頻繁啟?；蚣奔铀?，增加過載風(fēng)險(xiǎn)。
6.繞組絕緣老化：電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行后，繞組絕緣性能下降，可能導(dǎo)致匝間短路或相間短路，使電機(jī)在低負(fù)載下也出現(xiàn)過流現(xiàn)象。
7.退磁或鐵芯飽和：電機(jī)長(zhǎng)期過載運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致永磁體退磁或鐵芯磁飽和，降低電機(jī)輸出能力，形成惡性循環(huán)。
將其視為伺服電機(jī)背后的驅(qū)動(dòng)力，伺服電機(jī)接收扭矩，速度或的命令，并將這些信息傳遞給電機(jī)，伺服伺服電機(jī)從伺服控制器獲取此信息，伺服控制器的作用正如其名稱所暗示的那樣，它控制伺服電機(jī)的功能，伺服伺服電機(jī)和伺服控制器的名稱可能缺乏想象力。

2）缺項(xiàng)；3）風(fēng)道阻塞；4）低速運(yùn)行過長(zhǎng)；5）電源諧波過大。電機(jī)軸承過熱1．故障原因；滑脂過多或過少；油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝；伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；軸承間隙過大或過??；伺服電機(jī)軸彎曲。2．故障排除；按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；重新裝配；重新校正，調(diào)整皮帶張力；更換新軸承；校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。電機(jī)過熱導(dǎo)甚至冒煙線圈燒的原因：1．故障原因；電源電壓過高，使鐵芯發(fā)熱大大增加；電源電壓過低。
電容器上的日期代碼(大約5-10年后需要更換電容器)，損壞的風(fēng)扇，有問題的散熱器，伺服電機(jī)電路板上的腐蝕和/或損壞痕跡，在伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行電壓測(cè)量，OEM將為此制定測(cè)量指南，電壓?jiǎn)栴}可能表示電容器損壞。
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伺服電機(jī)過載故障維修方法
檢查負(fù)載：確認(rèn)電機(jī)負(fù)載是否超出額定承載能力，觀察電機(jī)運(yùn)行時(shí)有無異響、振動(dòng)，若負(fù)載過重，需調(diào)整負(fù)載或更換更大功率電機(jī)。檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否卡滯、負(fù)載是否平衡，如發(fā)現(xiàn)軸承磨損、潤(rùn)滑不足導(dǎo)致摩擦力增大，應(yīng)修復(fù)或更換機(jī)械部件。
排查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)：重新檢查并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的電流限制、速度限制等參數(shù)，確保其設(shè)置合理，避免因參數(shù)不當(dāng)使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩異常波動(dòng)。
檢測(cè)電源：用萬用表檢查電源電壓是否穩(wěn)定，檢查電源線是否接觸良好，若電壓不穩(wěn)定或接觸不良，需穩(wěn)定電源，修復(fù)電源線接觸問題。
檢修硬件：通過診斷軟件或示波器檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功率模塊、控制電路是否正常，電機(jī)繞組、軸承等部件是否損壞，如有故障，需維修或更換相應(yīng)硬件。
明智的做法是將RFI濾波器連接到伺服電機(jī)輸入以降低噪聲，此外，如果要消除紋波，使用穩(wěn)壓器是選擇，這是近的另一個(gè)紋波-相關(guān)案例研究:此ABB伺服電機(jī)需要修改以重新利用，紋波是修改過程中的一個(gè)因素，您對(duì)您的伺服電機(jī)有任何疑問或疑慮。

制造業(yè)的復(fù)興增加了對(duì)自動(dòng)化的需求。現(xiàn)代化是制造業(yè)的游戲名稱。公司之間不斷競(jìng)爭(zhēng)，以確保他們的工廠與時(shí)俱進(jìn)。沒有什么比友好的競(jìng)爭(zhēng)更能推動(dòng)研究和技術(shù)走上快車道了。制造公司一直在尋找降低成本和提率的方法，而自動(dòng)化似乎往往是解決方案。制造自動(dòng)化的進(jìn)步轉(zhuǎn)化為其他領(lǐng)域的新自動(dòng)化技術(shù)。而且，一旦大多數(shù)人嘗到了好東西的滋味，他們就會(huì)想要更多。消費(fèi)者只能滿足于自動(dòng)照明和音響電機(jī)很長(zhǎng)，然后才會(huì)希望洗衣自動(dòng)化。一旦洗衣店自己洗了幾年，人們就會(huì)想要可以自己折疊的襯衫，如此循環(huán)往復(fù)。制造業(yè)的復(fù)興不僅增加了對(duì)自動(dòng)化的需求，而且使更多更好的自動(dòng)化成為可能。我們專注于傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制，但我們也使用博世力士樂的新型Indradrive。
在任何一種情況下，您都在尋找更換或工業(yè)電子維修的意外和不必要的費(fèi)用，更不用說停機(jī)成本了，了解ESD的一些簡(jiǎn)單事實(shí)以及如何保護(hù)您昂貴的電子伺服電機(jī):典型的靜電制造環(huán)境中的電力包括:塑料或涂漆工作臺(tái)面,基瓷磚或密封混凝土地板,化纖服裝,由塑料或泡沫制成的包裝,熱風(fēng)槍。
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