立式機(jī)械沖擊粉碎機(jī)的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)軸豎直設(shè)置，轉(zhuǎn)子圍繞該垂直軸高速回轉(zhuǎn)進(jìn)行物料的粉碎。這種類型的粉碎機(jī)大都內(nèi)置分級(jí)輪。圖所示為ACM型機(jī)械沖擊式粉碎機(jī)原理示意圖，其基本原理：物料由螺旋給料機(jī)強(qiáng)制喂入粉碎室內(nèi)，在高速轉(zhuǎn)子與帶齒襯套定子之間受到?jīng)_擊剪切而粉碎。然后，在氣流的帶動(dòng)下通過導(dǎo)向環(huán)的引導(dǎo)進(jìn)入中心分級(jí)區(qū)域分選，細(xì)粉作為成品隨氣流通過分級(jí)渦輪后從中心管排出，由收塵裝置捕集；粗粉在重力作用下落回轉(zhuǎn)子粉碎區(qū)內(nèi)再次被粉碎。其產(chǎn)品平均細(xì)度在10～1 000μm范圍，且粉碎產(chǎn)品粒度分布窄，顆粒接近球形化。

這種超細(xì)粉磨機(jī)的大給料粒度為8mm，一般是≤5mm，產(chǎn)品平均粒徑可以在3～100μm之間調(diào)節(jié)。沖擊式磨機(jī)與其他型式的磨機(jī)相比，易于調(diào)節(jié)粉碎粒度，應(yīng)用范圍廣、機(jī)械安裝占地面積小，且可進(jìn)行連續(xù)、閉路粉碎等優(yōu)點(diǎn)。但是，由于機(jī)件的高速運(yùn)轉(zhuǎn)及與顆粒的沖擊、碰撞，不可避免地會(huì)產(chǎn)生磨損問題，因而不適用于處理硬度太高的物料，適用于涂料、食品、醫(yī)藥品、合成樹脂等軟化點(diǎn)低的物質(zhì)粉碎和碳酸鈣、滑石、云母、大理石、石墨等較軟質(zhì)礦物粉碎。

小型粉碎機(jī)屬間歇式粉碎，粉碎量從20g-400g不等，所以非常適合醫(yī)藥、食品、化工、農(nóng)業(yè)、科研院所、大專院校等多行業(yè)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用，以及藥店、藥房、門診部乃至家庭等使用。