在限幅保護(hù)上，采用冗余設(shè)計，即當(dāng)監(jiān)測臂架的角度傳感器出現(xiàn)故障時，備用
的限位開關(guān)仍然有保護(hù)作用。
電氣系統(tǒng)實現(xiàn)臂架的邏輯順序動作、各種緩沖保護(hù)、各種安全保護(hù)、消防炮的
防碰撞保護(hù)等。

電氣系統(tǒng)還設(shè)計了防止誤操作的功能。臂架的所有動作有兩個有意識的操
作才能實現(xiàn)，以防止因為人員無意識的操作導(dǎo)致的危險。

上下車互鎖：支腿未展開，臂架不能動作；臂架離開支架，支腿不能動作。
臂架的緩沖保護(hù)：極限位置以及突然操作手柄，系統(tǒng)能自動實現(xiàn)加減速。
回轉(zhuǎn)對中保護(hù)：回轉(zhuǎn)在接近中位時，自動降速，確保中位對準(zhǔn)。

水罐漲罐保護(hù)：除了設(shè)置足夠大孔徑的溢水口，還設(shè)置罐口壓力溢流裝置，
水罐補(bǔ)水時，防止意外超壓。
軟腿保護(hù)：當(dāng)臂架在動作過程中，支腿出現(xiàn)虛腿，自動報警。
應(yīng)急功能：所有液壓閥都帶有應(yīng)急機(jī)械操作；系統(tǒng)帶有應(yīng)急動力單元，發(fā)
動機(jī)或油泵出現(xiàn)故障時，用于收攏臂架和支腿

車輛設(shè)置三個操作點(diǎn)，一個位于車輛后部，一個是插接有線遙控，一個位于
轉(zhuǎn)臺左側(cè)
車輛后部主要用于支腿展開和收攏操作、發(fā)動機(jī)啟動/停止、油門加減、水
泵的啟動停止、泡沫系統(tǒng)，水泵轉(zhuǎn)速、水路壓力、液壓壓力、水罐水位、泡沫
罐液位、水流量、泡沫比例、水用量、泡沫用量等操作。

泵室圍板采用鋁型材+底骨架+鋁板粘貼技術(shù)；車身左右兩側(cè)各門采用防
水防塵鋁合金卷簾門，并帶隨門開關(guān)的 LED 照明燈；各隨車器材擺放合理，方
便取放，遵循功能區(qū)分的原則。