桁架機械手改變了傳統(tǒng)的上下料、搬運模式，在工業(yè)應用中，它能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度成空間直角關系、多用途的操作機。桁架機械手能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。并且有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地了產品質量，地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。

桁架機械手用于實現機床制造過程的完全自動化，采用集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(x軸)、豎梁(z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

桁架機械手的操作極其簡單，完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無需復雜的人工干預。即使假設缺乏操作知識，這種類型的機械手也可以用于安全生產。便于日后維護拆卸，模塊化設計，維護簡單。