1定位精度的檢測
檢測機床的定位精度，常用標準有兩種:
●德國VDI/DGQ3441標準(機床運行精度和定位精度的統(tǒng)計方法)。
●美國AMT標準(美國機械制造技術協(xié)會制定)。
用兩個標準，測量數(shù)據(jù)的整理均采用數(shù)理統(tǒng)計方法。即沿平行于坐標軸的某
一測 量軸線選取任意幾個定位點(- -般為5~15個),然后對每個定位點重復進行
多次定位(一般為5~13次)?？蓡蜗蜈吔ㄎ稽c，也可以從兩個方向分別趨近，
然后對測量數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計處理，求出算術平均值。進而求出平均值偏差、標準差、
分散度。分散度代表重復定位精度，它和平均值偏差一起構成定位精度， 兩者之
和是在任意兩點間定位時可能達到的大定位偏差。
由于被測坐標軸長度不盡相同，因而其定位精度的線性允差的給定方式不應
是單一的，而應有所區(qū)別。國標GB10931-89數(shù)字控制機床位置精度的評定方法
中規(guī)定，軸線定位精度線性允差的給定方式主要有以下幾種:
●在全行程上規(guī)定允差;
, 根據(jù)被測對象長度分段規(guī)定允差;
●用局部公差方式規(guī)定允差;
既規(guī)定局部公差，同時也規(guī)定全行程允差。

工業(yè)機器人依據(jù)的檢測標準是什么？
電工電子業(yè)務基礎環(huán)境試驗低溫試驗GB/T2423.1-2008
電工電子業(yè)務基礎環(huán)境試驗高溫試驗GB/T 2423.2-2008
電工電子業(yè)務基礎環(huán)境試驗恒定濕熱試驗GB/T 2423.3-2006
電工電子業(yè)務基礎環(huán)境試驗振動（正弦）試驗GB/T 2423.10-2008
電磁兼容都可以用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗GB/T17799.1-1999
電磁兼容都可以用標準工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗GB/T17799.2-2003
電磁兼容都可以用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T17799.3-2012
電磁兼容都可以用標準工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T17799.4-2012

機器人檢測的要求是什么？
一、考慮固定和移動兩種情況 ,給出工業(yè)機器人和服務機器人噪聲測試方法
標準規(guī)定了機器人輻射噪聲聲功率級的測定方法。同時,給出了測試環(huán)境、測試儀器、被測試設備運行條件的要求,以及表面聲壓級及聲功率級的計算方法。
本標準適用于各種用途的工業(yè)機器人、個人家用服務機器人及公共服務機器人(以下個人/家用服務機器人及公共服務機器人在本標準中合稱為"服務機器人”) 噪聲聲功率級的測定。不適用于特種機器人噪聲功率級
的測試。
標準對工業(yè)機器人、服務機器人移動式和非移動式測試基準體給出了具體描述。
二、明確機器人噪音測試運行工況
1、工業(yè)機器人測試時的運行工況要求如下:
a)額定負載;
b)以大加速度加速至額定速度(在運動周期內(nèi)各軸應達到額定速度,無須同時) ;
c)各軸各關節(jié)在軟限位80%的范圍內(nèi)同時做往復運動;
d)各軸應正常運行至少2小時后進行測試。
2、服務機器人測試時的運行工況要求如下:
a)正常工作狀態(tài)(語音功能關閉) ;
b)當有負載要求時,應在額定負載的狀態(tài)下進行測試;
c)應正常運行至少3分鐘后進行測試。
3、其它要求:
當使用模擬工作條件時,被測機器人聲源應處于正常使用且輻射聲功率大的狀態(tài)。
測試報告中應詳細描述測試過程中聲源的工作條件。