勾臂垃圾車是一種用于收集和運輸垃圾的特種車輛。它具有一根可伸縮的勾臂，用于抓取、提起和傾倒垃圾容器。勾臂垃圾車通常由一個駕駛員操作，通過控制勾臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)，可以輕松地收集垃圾容器并將其傾倒到垃圾車的儲存區(qū)域中。 這種垃圾車的主要優(yōu)點是可以地收集垃圾，特別是在狹小的街道和擁擠的城市環(huán)境中。由于具有勾臂的靈活性，它可以輕松地適應(yīng)各種垃圾容器的大小和形狀，并能夠在短時間內(nèi)完成垃圾收集任務(wù)。

鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。

主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統(tǒng)，垃圾廂與底盤可分離，具有結(jié)構(gòu)合理，操作簡便、穩(wěn)定、使用、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點，能實現(xiàn)一臺車與多個垃圾廂聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運輸，充分提高車輛的運輸能力。

車廂可卸式垃圾車又叫拉臂式垃圾車，是一種采用高新設(shè)計可伸縮的鉤臂，實現(xiàn)垃圾廂的二次吊裝，自吊上放下，可自行傾倒垃圾的環(huán)衛(wèi)設(shè)備。 小型長安汽油拉臂式垃圾車結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定方便，裝卸，機(jī)械化程度高，節(jié)省人力。