桁架的工作流程：
桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。桁架式機(jī)械手通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)方體。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

選擇控制柜設(shè)備的單臂桁架機(jī)械手：
控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)要害性的組成部分，因?yàn)榇譁\來(lái)說(shuō)控制柜便是桁架機(jī)器人的大腦?？刂乒駮?huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)承受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，而且可以給軸組件等各種實(shí)行元件來(lái)下達(dá)作業(yè)指令，然后帶動(dòng)桁架機(jī)器人結(jié)束相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

簡(jiǎn)單說(shuō)下重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手如何保養(yǎng)：
　　1.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度
　　重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手操作人員要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度，操作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)的優(yōu)劣是影響故障因素。
　　2.防止灰塵污物進(jìn)入車床機(jī)械手內(nèi)部
　　重載桁架機(jī)器人的在機(jī)加工車間的空氣中一般都會(huì)有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手系統(tǒng)內(nèi)的電路板容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。
　　3.防止系統(tǒng)過(guò)熱
　　重載桁架機(jī)器人的應(yīng)該檢查車床機(jī)械手柜上的各個(gè)冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過(guò)濾器是否有堵網(wǎng)上灰塵積聚過(guò)多，不及時(shí)清理，會(huì)引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過(guò)高。