煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)是一種低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩施工設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)和沖擊-回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)。 主要用于抽采鉆孔、探放水鉆孔、軟煤鉆孔、錨固支護(hù)鉆孔、注漿及管棚等施工。卡盤(pán)、夾持器、 給進(jìn)油缸之間具有聯(lián)動(dòng)操縱功能，操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高。液壓系統(tǒng)中采用雙泵控制，回轉(zhuǎn)參數(shù) 與給進(jìn)參數(shù)調(diào)節(jié)，變量油泵和變量馬達(dá)組合進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，轉(zhuǎn)速和扭矩可在大范圍內(nèi)調(diào)整。


鉆機(jī)是在地表進(jìn)行鉆洞的機(jī)械設(shè)備，可以是大型戶外的水井、油井、天然氣井鉆探設(shè)備，或者是單人可移動(dòng)的小型設(shè)備，稱為螺旋鉆。鉆機(jī)可以對(duì)地下礦藏進(jìn)行取樣，或者用于安裝地下生產(chǎn)設(shè)備，例如地下機(jī)器、儀器、管道和井道?？梢允前惭b在卡車、拖車、軌道上的移動(dòng)設(shè)備，或者是較為固定的安裝在陸地、海上結(jié)構(gòu)（如鉆井平臺(tái)，一般稱為“海上石油鉆機(jī)”，盡管設(shè)計(jì)上并不含有鉆機(jī)）?！般@機(jī)”這個(gè)詞一般指鉆探地球的地殼層的設(shè)備。


鉆機(jī)由主機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)組成。 主機(jī)可在平臺(tái)上水平±90°，豎直±90°回轉(zhuǎn)定位，全主位360°鉆孔。 鉆機(jī)寬僅1.25米，可在小1.3米巷道內(nèi)移動(dòng)行走。 鉆機(jī)為履帶自行走式，通過(guò)性、靈活性強(qiáng)，滿足±20°爬坡工況。 一機(jī)多用，可滿足地質(zhì)鉆桿、三棱鉆桿、寬葉片鉆桿的夾持、鉆進(jìn)，無(wú)須更換卡瓦。 操作臺(tái)、電控箱集中控制，便于操作。