廣州第七軸是專注從事機(jī)器人第七軸研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝的企業(yè)，核心產(chǎn)品有機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等運(yùn)動設(shè)備行走裝置。為客戶提供、高速度、耐磨損的運(yùn)動設(shè)備產(chǎn)品。設(shè)計(jì)方案優(yōu)化擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

桁架機(jī)械手主要由多種機(jī)器人行走軸搭建而成，各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強(qiáng)度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運(yùn)動導(dǎo)軌。

桁架機(jī)械手采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成，作為運(yùn)動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強(qiáng)度和直線度。

桁架機(jī)械手又叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠大大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。

桁架機(jī)械手常見應(yīng)用的有機(jī)床上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人、檢測機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、裝配機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。好的桁架機(jī)械手，發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手

桁架機(jī)械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機(jī)械手中的指揮系統(tǒng)，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。