早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認(rèn)為現(xiàn)代道路交通標(biāo)志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個預(yù)告危險的交通標(biāo)志：“到塞克利斯特—這個山丘危險“。這個用油漆寫在鐵板上的預(yù)告標(biāo)志成為有史以來文字記載的早的道路交通標(biāo)志。

而早在道路上設(shè)置交通標(biāo)志的行政管理部門，則是英國英格羅斯特郡的英特恩沼澤地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明顯之處設(shè)置了警告標(biāo)志。

1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會許可后，英國汽車聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設(shè)置了世界上初的汽車警告標(biāo)志。后來，英國有關(guān)行政當(dāng)局根據(jù)1903年頒布的《汽車條例》，獲得了設(shè)置交通標(biāo)志的權(quán)力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標(biāo)志“的文件：即在木板上畫一個直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線三角表示警告；菱形表示交叉點，危險的拐角，急轉(zhuǎn)彎場所。

指路標(biāo)志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點、距離信息的標(biāo)志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍(lán)底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點識別標(biāo)志、里程碑、分合流標(biāo)志外，一般為長方形和正方形。設(shè)置在需要傳遞道路方向、地點、距離信息的路段或交叉口附近

旅游區(qū)標(biāo)志
共有17類。提供旅游景點方向、距離的標(biāo)志。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長方形和正方形。旅游區(qū)標(biāo)志又可分為指引標(biāo)志和旅游符號兩大類，設(shè)置在需要指示旅游景點方向、距離的路段或交叉口附近。

交通標(biāo)志的支撐方式可分為柱式、懸臂式、門架式、附著式四種。
交通標(biāo)志支撐方式應(yīng)根據(jù)交通量、車型構(gòu)成、車道數(shù)、沿線構(gòu)造物分布、風(fēng)荷載大小以及路側(cè)條件等因素綜合確定。
(1)警告、禁令、指示標(biāo)志和小尺寸指路標(biāo)志宜采用單柱式支撐方式，中、大型指路標(biāo)志可采用雙柱或多柱式支撐方式。
(2)當(dāng)符合下列條件時，根據(jù)需要可采用懸臂式或門架式等懸空支撐方式(版面內(nèi)容少時，宜采用懸臂式):
①交通量達(dá)到或接近設(shè)計通行能力時;
②互通式立交的設(shè)計很復(fù)雜時;
③單向有三個或三個以上車道時;
④互通式立體交叉間距較近時;
⑤出口為多車道時;
⑥大型車輛所占比例很大時;
⑦穿越多個互通式立體交叉、為保持標(biāo)志信息設(shè)置位置的一致性時;