常用的人工焊接變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的佳位置。

根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點(diǎn)選擇合適的焊接變位機(jī)?如推土機(jī)后橋箱、挖掘機(jī)X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，推土機(jī)臺(tái)車架可用滾輪架式焊接變位機(jī)，挖掘機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計(jì)成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)動(dòng)臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。

不同的用戶例如汽車行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、電子行業(yè)、管道行業(yè)、集裝箱行業(yè)等，需要選擇不同規(guī)格的焊接變位機(jī)，就需要根據(jù)自身的產(chǎn)品選擇合適的型號(hào)。