額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應用于生產的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發(fā)展起來，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。機器人第七軸地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現全面自動化生產。

機器人第七軸地軌屬于機器人應用生產制造的機械輔助設備，是和其它機器人設備配套使用的，這就涉及到安裝尺寸問題、負載、精度和速度等問題。在定制的時候需要商量好機器人廠家的產品規(guī)格尺寸型號、負載、精度、速度等參數。為了避免因規(guī)格尺寸問題影響到安裝，機器人的負載、速度和精度問題，在配套機器人的時候一定要把機器人的規(guī)格尺寸、負載、精度和速度都考慮在內。如果沒考慮好機器人行走軸做好了，再考慮機器人的技術規(guī)格尺寸要求，安裝會遇到很多問題，難以調整。

機器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場合，鑄鐵適合負載重的場合。滾輪導軌：矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。