Z軸速度0.5m/s有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)重復定位精度±0.1mm

在進行工作操作時，還注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或暫時停止時，制動開關恢復原位，大跨度桁架機器人停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉動而損壞機械手。設備損壞人員。

大跨度桁架機器人作為工業(yè)機器人重要的分支，可實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產，在我國制造業(yè)智能化轉型中扮演重要的角色。隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入，桁架機器人市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。在市場競爭方面，我國桁架機器人行業(yè)起步較晚，產品不具備競爭優(yōu)勢，海外產品在我國市場占比較高。

大跨度桁架機器人在自動化生產線中應用，可以完成危險、重復枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。客戶在進行桁架機械手選購的時候，非常關注桁架機械手的價格。

大跨度桁架機器人在自動化生產線中被廣泛應用，它可以提高自動化生產線的連貫性，改善工人的勞動強度。搬運桁架機器人結構簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定，能夠實現(xiàn)物品的自動化搬運，提升搬運效率，其適用的領域廣泛，能為用戶在生產上創(chuàng)造更大的價值。

大跨度桁架機器人的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

大跨度桁架機器人的結構應考慮各關節(jié)的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊，以及驅動裝置、傳動機構等部件的安裝。大跨度桁架機器人各關節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。