動力系統(tǒng)：提供能量，包括內(nèi)燃機、蓄電池等動力源及連軸裝置。
傳動系統(tǒng)：包括減速器、差速器等，將動力系統(tǒng)的動力傳入車輪，具有減速增矩等功能。

包括額定起重量、載荷中心距、大起升高度、門架傾角、大行駛速度、小轉(zhuǎn)彎半徑、小離地間隙以及軸距、輪距等。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，按作用原理又可分為機械式轉(zhuǎn)向、液壓助力動力轉(zhuǎn)向和全液壓動力轉(zhuǎn)向。
制動系統(tǒng)：由制動器和制動操縱裝置組成，包括行車制動和停車制動兩套立裝置。