橡膠三角履帶外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過了一般履帶車輛的靈和機動性,還提高了車輛的通過能力.

其特征在于：所述車輪外套有防滑輪，防滑輪通過鎖緊扣與車輪固定連接，所述鎖緊扣設有若干個且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上，所述防滑輪外圈上設有輪齒，所述履帶上設有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側(cè)設有由伸縮桿構成的三角支撐架

三角半履帶張緊裝置的緩沖彈簧有一定的預壓量，使履帶中產(chǎn)生預張緊力。其作用是前進時不因稍受外力即而影響履帶銷和驅(qū)動輪齒的嚙合，時能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅(qū)動輪齒的正常嚙合。