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伺服驅動器工作原理圖
功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。伺服驅動器一般都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
"伺服電機結構分解圖？交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機一種兩相的交流電動機。交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉動起來。通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產生一個旋轉磁場，旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉磁場的方向就發(fā)生改變，電機的方向也發(fā)生改變。
集30多年為工業(yè)機器人開發(fā)和生產減速機的經驗于一體。借助諸多特點，可放心在機器人應用中使用，也適用于機床和其他自動化行業(yè)。
這一系列有七種規(guī)格可供選擇，每種規(guī)格既有組件，也有全封閉式，另外可選擇實心軸或空心軸。
作為組件式時，可以直接集成到傳動系統或機器設計中。也可以選擇加注標準礦物潤滑油的全封閉式減速機。減速電機可根據要求供應。
孔徑可達126mm，支持與貫穿線纜或類似用途。
宏觀和圍觀幾何結構經過優(yōu)化，達到很"
