桁架機器人工作過程解析
(1) 桁架機器人下降，從上一臺機床上取下已加工工件;
(2) 桁架機器人帶著工件上升;
(3) 桁架機器人縱向移動，將工件運送到后一臺機床的上方;
(4) 桁架機器人下降，將工件安放到夾具上;
(5) 桁架機器人上升;
(6) 桁架機器人縱向回程到原位，等候完成加工循環(huán)。

桁架機器人主要是應用于機床和CNC加工中心上下料使用，一般來說，桁架機器人要實現運行，需具備三個方面的傳動裝置：
(1) 桁架機器人的升降運動;
(2) 桁架機器人夾爪的張合;
(3) 桁架機器人的縱向往復運動。

單臂桁架機器人矩形導軌及硬質滾輪組合具有較高的承載能力，運行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長度的第七軸，并可提供長期和耐受的使用壽命?；_上的每個軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上。這種的功能降低了安裝和維護的難度。

桁架機器人功耗：
一般來講，桁架機器人，均具有很低的功耗，因為數控機床機器人一般至少是8小時運行，不間斷也是我們考慮的。
根據具體要求選購數控機床：
客戶需要的桁架機器人功能不一，需要的技術要求也不同，需要的數控機床機器人精度不一，要求不同，實現功能不同，數控機床機器人也會不相同，所以，才有了定做服務。

簡單說下重載桁架機器人的機械手如何保養(yǎng)：
　　1.嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度
　　重載桁架機器人的機械手操作人員要嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度，操作人員的技術業(yè)務素質的優(yōu)劣是影響故障因素。
　　2.防止灰塵污物進入車床機械手內部
　　重載桁架機器人的在機加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在重載桁架機器人的機械手系統(tǒng)內的電路板容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導致元器件及電路板損壞。
　　3.防止系統(tǒng)過熱
　　重載桁架機器人的應該檢查車床機械手柜上的各個冷卻風扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風道過濾器是否有堵網上灰塵積聚過多，不及時清理，會引起數控柜內溫度過高。

桁架機械手普遍存的優(yōu)勢
桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現準確的機床裝夾和收料。所以，目前市面上所存的桁架機械手，一般都具有以下幾點優(yōu)勢。
1.采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性佳。
2.安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3.使用起來，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞.