5069-L306ERMS2伺服模塊

滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動機(jī)硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

5069-L306ERMS2伺服模塊

數(shù)字信號行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平，形成階梯狀信號，然后進(jìn)行低通濾波。

根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償，由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。

5069-L306ERMS2伺服模塊

NI PXI-1045機(jī)箱

AGBB-01C模塊

1771-OBN模塊

25B-D4P0N104變頻器

發(fā)那科A350-8101-T184板卡

1756-TBNH模塊

1606-XLP100E電源

1761-L32BWA模塊

PFEA111傳感器

1794-IF4I模塊

IC693PWR321模塊

IC693MDL241模塊

IC693MDL940模塊

IC200PBI001模塊

IC200PWR101模塊

IC693CPU350模塊

IC693ALG221模塊

IC693ACC310模塊

IC693CHS391模塊

IC693CHS392模塊

IC693PBM200模塊

IC693PCM301模塊

1756-EN2TXT模塊

三菱MR-J2S-350A驅(qū)動器

1761-NET-ENI模塊

1761-L10BWA控制器

TSX/DEY16D2模塊

TSX/DSY16T2模塊

TSX/AEY1600模塊

ABE7-CPA02模塊

TSX/ASY800模塊

235-0KD22-0XA0模塊

2711C-T6M觸摸屏

6GT2001-0AA00-ZA23模塊

2098-DSD-030驅(qū)動器

1746-NI8模塊

發(fā)那科A06B-0226-B400電機(jī)

6ES7 214-1AD23-0XB0模塊

6ES7 235-0KD22-0XA0模塊

6ES7 232-0HB22-0XA0模塊

2711P-T7C4D1觸摸屏

6SN1118-0NH01-0AA1軸卡

6ES7 315-2AG10-0AB0處理器