常用的人工焊接機器人變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式等。由于受到回轉自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內的任意旋轉，所以不能使各類焊縫轉動到所需要的合適位置。

對繁雜產品工件焊接,由于焊縫在產品工件各個面上都會存在,且產品工件過大，轉位比較復雜，工人工作強度過大，生產效率較低。焊接機器人變位機通過工作臺升降、回轉和翻轉運動，使產品工件處在較佳焊接或裝配位置。經用戶在生產過程中使用，不僅大大提升了焊接質量，還降低了工人的勞動力。

焊接作為制造業(yè)中重要的連接工藝，傳統(tǒng)的人工焊接存在效率低下、質量不穩(wěn)定和勞動強度大的問題。機器人變位機作為焊接自動化裝備的重要組成部分，為焊接行業(yè)帶來了革命性的變革。

焊接機器人變位機被廣泛應用于自動化焊接系統(tǒng)中，能夠實現(xiàn)焊接工件的定位、轉位和姿態(tài)調整。通過變位機的快速準確的運動控制，可以實現(xiàn)、穩(wěn)定的焊接操作，提高焊接質量和生產效率。

焊接機器人變位機通過其多軸變位傳動結構，能夠實現(xiàn)多方向、多角度的焊接操作。這使得焊接變位機適應性強，能夠適應不同焊接工藝和工件形狀的要求。

焊接機器人變位機的自動化操作能夠大幅提高焊接生產線的效率。同時，將焊接任務交給機器人操作，可以減少工人的直接接觸和暴露在高溫和有害氣體環(huán)境下的風險，提升工作場所的安全性。