全封閉式機器人地軌的設計是集生產、穩(wěn)定運動、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，較大限度的集成確保在較小的空間中保護組件。適用于一些復雜、微塵環(huán)境。了機器人和軌道在實際負載下的較佳運動。路徑精度和速度也得到了優(yōu)化。

全封閉式機器人地軌自身防護性好、綠色環(huán)保?？捎糜诙喾N污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用，不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，是因為這種機器人第七軸的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設計的護罩，內部的設計強度較高，既可以抵御外力，可以防水防塵放油等。

全封閉式機器人地軌的一些要點
1.每節(jié)一米，左右前后平均分布4個地腳，每個地腳1顆組合螺栓；
2.每1顆組合螺栓含1顆M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；
3.封閉式的本體對接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓帶螺牙組合；
4.每節(jié)核心處并排4哥M6螺牙孔方便外部鏈接安裝感應器；
5.本體兩端對接處并排6個M12安裝孔；
6.傳動部件采用精細研磨斜齒條+導軌搭橋無縫拼接，保障直線精度和平行精度；
7.封閉式地軌表面經過防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。

全封閉的機器人地軌、機器人行走軌道、機器人地面滑臺 機器人導軌等，主要用于夸大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領域。

機器人全封閉地軌的系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性以及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式，手動當時下可單操作某一個工作，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。
2.軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一些未執(zhí)行的信號。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才回復正常運轉。
4.信號保障性：在較短的時間內連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5.移動與定位：可經過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數(shù)個定位點。位置精度有編碼器準確檢測，經過伺服系統(tǒng)控制電機，精度在±0.5mm范圍之內。
6.保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。
7.急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8.系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，所有客戶的需求。

機器人全封閉地軌質量優(yōu)，適用性強（是一種可用于各種場合的機器人行走軸單元），結構簡單，故障率低，性能可靠，易于維護。剛性高，運行速度快，有效載荷大，重復精度高，防護性能好，可定制。