中國(guó)早應(yīng)用閘機(jī)是80年代期間，用于地鐵項(xiàng)目中。閘機(jī)作為"自動(dòng)售檢票系統(tǒng)AFC"中的"自動(dòng)檢票機(jī)"的主要設(shè)備，也是目前國(guó)人對(duì)閘機(jī)早和廣泛的理解。90年代后期，閘機(jī)才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場(chǎng)合，包括寫字樓、商場(chǎng)超市、景區(qū)乃至小區(qū)等。

需要指出的是，閘機(jī)和檢票機(jī)不是完全相同的概念。檢票機(jī)包括自動(dòng)檢票機(jī)和便攜式檢票機(jī)，自動(dòng)檢票機(jī)是閘機(jī)結(jié)合票務(wù)系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機(jī)的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義的閘機(jī)。

根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱為自動(dòng)式。

機(jī)械式是通過人力控制攔阻體(與機(jī)芯相連)的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止;

半自動(dòng)式是通過電磁鐵來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止;

全自動(dòng)式是通過電機(jī)來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。

人臉識(shí)別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動(dòng)過程中，攝像頭可以主動(dòng)抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權(quán)限。

優(yōu)點(diǎn):本人到場(chǎng)即可驗(yàn)證，沒有強(qiáng)制性、不需要主動(dòng)配合、不用接觸、人臉也難偽裝。

不同場(chǎng)所閘機(jī)使用的識(shí)別方式不一樣，有的單使用某種識(shí)別方式，有的組合多種使用。如地鐵閘機(jī)常用的是刷卡識(shí)別，海關(guān)通道閘機(jī)用的是人臉、證件、指紋三合一識(shí)別。

擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長(zhǎng)度較短，行人檢測(cè)模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長(zhǎng)，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)，安保性更高。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、通行速度是所有閘機(jī)中快的。

2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富。

4、緊急情況下閘翼會(huì)快速縮回箱體中，可以很方便的形成無(wú)障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來(lái)，借鑒了旋轉(zhuǎn)門的特點(diǎn)(大的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄)。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘(又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘)和半高轉(zhuǎn)閘(又叫半高旋轉(zhuǎn)閘)，全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多。

攔阻體(閘桿)一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的"丫"(又叫三桿轉(zhuǎn)閘)形或"十"形(又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘)。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從通道數(shù)量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見。

平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來(lái)，借鑒了自動(dòng)門的特點(diǎn)，攔阻體(閘翼)的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃。

機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、安保性較強(qiáng)，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。

2、外觀形態(tài)非常美觀。

3、通行速度較快，與翼閘類似。

4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

5、緊急情況下閘翼會(huì)快速縮回箱體中，可以很方便的形成無(wú)障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體(包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等)，利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。

影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無(wú)刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長(zhǎng)。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長(zhǎng)的直流無(wú)刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲的直流無(wú)刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無(wú)法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

折疊控制模塊
利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。

微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等)集成時(shí)，并且對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路(如地鐵檢票機(jī))則需要配置的工控機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

包括LED指示模塊、計(jì)數(shù)模塊、行人檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊、權(quán)限輸入模塊、語(yǔ)音提示模塊等。

LED指示模塊:一般由LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

計(jì)數(shù)模塊:用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來(lái)，可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)上限。

行人檢測(cè)模塊:用于識(shí)別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身安全。檢測(cè)模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識(shí)別算法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)(比較常見)或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對(duì)使用的對(duì)射式(比較常見)和單個(gè)使用的反射式;閘機(jī)會(huì)采用10對(duì)以上進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場(chǎng)合會(huì)采用紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識(shí)別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距(防尾隨)，有些場(chǎng)合還要考慮騎自行車通行的情況，閘機(jī)廠商一般會(huì)根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開發(fā)識(shí)別算法，可以有效識(shí)別行人、行李和自行車等常見的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以內(nèi)，該指標(biāo)同時(shí)取決于傳感器識(shí)別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。