桁架機器人如何操作？
1、對機器人運行軌跡進行編程；
2、對各部分機構自立操作；
3、提供必要的操作指導及診斷信息；
4、能協(xié)調(diào)機器人與機床之間的工作過程；
5、控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴展；
6、多種控制模式，比如自動、手動、停止、急停、故障診斷。

桁架式機械手也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人，適用于各種機床自動上下料、自動化流水線的自動上下料等、板材類加工的自動化上下料系統(tǒng)（主要有防火板、耐力板、PC板、鋁板、木板、鐵板、大理石板、鋁塑板、玻璃和一些新型材料等）。

桁架機器人應用于數(shù)控機床是較多的，在工業(yè)生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線于機床加工工位之間來回上下料動作，這類工作繁復簡單，傳統(tǒng)應用手工線進行上下料出現(xiàn)許多弊端，而隨著機加工工業(yè)自動化的發(fā)展，許多加工企業(yè)廣泛采用通用工業(yè)機器人或上下料機械手來實現(xiàn)上下料加工過程。