雖然機器人變位機有著眾多的優(yōu)勢，但展現(xiàn)這些優(yōu)勢的前提是變位機的質量過硬；假設選用的變位機質量不夠可靠，不僅無法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率，甚至還可能構成出產(chǎn)質量的下降。所以在選擇變位機時要學會辨別變位機的質量。

在選擇三軸機器人變位機的時候，廠家可以提供按需定制的服務，給用于滿意的定制方案，工藝設計方案可行、經(jīng)濟合理。 對于關鍵零件、位置和關鍵工藝位置，可以根據(jù)需要選擇焊接變位機的數(shù)量，三軸焊接變位機的實用性較高，可以搭配不同類型的焊機進行使用。

機器人變位機主要由旋轉機頭、變?yōu)闄C構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調節(jié)。焊槍可氣動升降。

機器人變位機適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的焊槍的可達性及焊槍的佳狀態(tài)。

伸壁式機器人變位機結構特點與性能 回轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大，作業(yè)適應性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。

座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。