數控刀具常按加工方式和具體用途，分為 車刀、孔加工刀具、銑刀、拉刀、螺紋刀具、齒輪刀具、自動線及數控機床刀具和鉸刀等幾大類型。

刀具還可以按其它方式進行分類，

如按 所用材料分為 高速鋼刀具、硬質合金刀具、陶瓷刀具、立方氮化硼（CBN）刀具和金剛石刀具等；

按 結構分為 整體刀具、鑲片刀具、機夾刀具和復合刀具等；

按 是否標準化分為 標準刀具和 非標準刀具等。

因工件之加工方式不同而采用不同的刀刃外形，一般可區(qū)分為：
(1)右手車刀：由右向左，車削工件外徑。
(2)左手車刀：由左向右，車削工件外徑。
(3)圓鼻車刀：刀刃為圓弧形，可以左右方向車削，適合圓角或曲面之車削。
(4)右側車刀：車削右側端面。
(5)左側車刀：車削左側端面。
(6)切斷刀：用于切斷或切槽。
(7)內孔車刀：用于車削內孔。
(8)外螺紋車刀：用于車削外螺紋。
(9)內螺紋車刀：用于車削內螺紋。

銑刀種類及其用途：

大體上分為：

1.平頭銑刀，進行粗銑，去除大量毛坯，小面積水平平面或者輪廓精銑；

2.球頭銑刀，進行曲面半精銑和精銑；小刀可以精銑陡峭面/直壁的小倒角

3.平頭銑刀帶倒角，可做粗銑去除大量毛坯，還可精銑細平正面（相對于陡峭面）小倒角。

4.成型銑刀，包括倒角刀，T形銑刀或叫鼓型刀，齒形刀，內R刀。

5.倒角刀，倒角刀外形與倒角形狀相同，分為銑圓倒角和斜倒角的銑刀。

6.T型刀，可銑T型槽；

7.齒形刀，銑出各種齒形，比如齒輪。

8.粗皮刀，針對鋁銅合金切削設計之粗銑刀，可快速加工