桁架機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分評(píng)的上下料機(jī)械手通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力，因此驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其中，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)（或由空氣壓縮機(jī)站直接提供）和儲(chǔ)氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一些電動(dòng)機(jī)組成。

桁架機(jī)械手使用前后的注意事項(xiàng)
1、在操作前需注意的事項(xiàng)。在操作桁架機(jī)械手前，應(yīng)先確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動(dòng)電源；檢查或確認(rèn)所有工件均已加固，以防止工件在操作過(guò)程中滑動(dòng)或松動(dòng)配置；并檢查電氣控制箱是否有水或油進(jìn)入，以防止電路正常運(yùn)行。
2、在操作過(guò)程中的注意事項(xiàng)。在桁架機(jī)械手工作的過(guò)程中用戶要注意不要將手或手指伸入機(jī)械壁的間隙，以免夾傷或壓傷甚至造成更嚴(yán)重的事故；也不能伸入機(jī)械壁的或配件上面部分；并且在操作過(guò)程中不得將手搖晃機(jī)械臂以免產(chǎn)生損壞或失靈。
3、在操作后的注意事項(xiàng)。桁架機(jī)械手在完成操作后需要注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或臨時(shí)停止時(shí)，應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復(fù)到原來(lái)的位置，機(jī)械手的壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，以免機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。

桁架機(jī)械手具有氣源使用方便、不污染環(huán)境、動(dòng)作靈活迅速、工作有保障可靠、操作維修簡(jiǎn)便以及適宜在惡劣環(huán)境下工作等特點(diǎn)，所以它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業(yè)，機(jī)床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè)，食品包裝及運(yùn)輸，電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接，彈藥生產(chǎn)自動(dòng)化等方面獲得大量的應(yīng)用。