驅(qū)動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。傳統(tǒng)的單元測試包括了驅(qū)動模塊（driver） 和樁模塊（stub）。驅(qū)動模塊的目的很單純，就是為了訪問類庫的屬性和方法，來檢測類庫的功能是否正確；驅(qū)動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。如果被測試模塊中的函數(shù)是提供給其他函數(shù)調(diào)用的，在設(shè)計測試用例時就應(yīng)該設(shè)計驅(qū)動模塊（Driver）。

電源模塊是一種可以直接貼裝在印刷電路板上的電源轉(zhuǎn)換器，按變換方式一般分為AC轉(zhuǎn)DC或DC轉(zhuǎn)DC。隨著科技的發(fā)展，電源體積趨向模塊化和小型化，于是出現(xiàn)了電源模塊。其集成度高，將開關(guān)電源的主要電路集成在芯片中，可以實現(xiàn)寬頻調(diào)制、隔離及多種保護等功能。

先擇申源模塊好是選擇功率在所用的30 -80%為宜，一般這個功率范用內(nèi)其各項性能發(fā)揮穩(wěn)定可靠。等級分類主要有商用級、工業(yè)級和級，不同的等級對工作溫度、震動、濕度等要求不同。為了產(chǎn)品長期穩(wěn)定可靠的工作，因此在選擇產(chǎn)足時，要考慮實際應(yīng)用環(huán)境。

根據(jù)現(xiàn)場輸入信號的不同，可將輸入模塊分為開關(guān)量輸入模塊和模擬量輸入模塊。 開關(guān)量輸入模塊的作用是把各種開關(guān)信號變成CPU所需的TTL標準信號。按輸入端電源類型，又可將其為直流輸入模塊和交流輸入模塊。輸入信號經(jīng)分壓、限流、濾波后再通過光電耦合轉(zhuǎn)換成TTL（5V）標準信號。 模擬量輸入模塊的作用是把現(xiàn)場連續(xù)變化的模擬量信號如溫度、流量、電流、電壓等轉(zhuǎn)換成CPU能夠處理的若干位數(shù)字信號。模擬量輸入電路一般由運放變換、模轉(zhuǎn)換（A/D）、光電隔離等組成。

plc開關(guān)量輸出類型大致分為三種,繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型. R-繼電器；T-晶體管繼電器輸出交流直流都可以,晶體管常見有5vdc和24vdc輸出,可控硅比較少見,只有特殊輸出型號才有.考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣（可接市電）、負載能力大，導通壓降小,承受瞬時電壓和過電流的能力較強,但壽命短、響應(yīng)時間較長、動作速度較慢等.

PLC有三種輸入類型。一是直流輸入，一般為DC24V或DC12V，分為源輸入和漏輸入。源輸入是指輸入電壓為0V，COM端接24V，漏輸入是指輸入電壓為24V，COM端0V；二是交流輸入，輸入規(guī)格為AC220V；第三種輸入是模擬量輸入，規(guī)格為0-20MA電流信號、4-20MA電流信號。