三角半鏈軌連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

橡膠履帶總成具有較高的工作效率，但它也有缺點(diǎn)，那就是接地面小，如果在水田作業(yè)容易陷落打滑，在旱地作業(yè)輪胎會(huì)使土壤承受較大壓力，破壞耕作層的土壤結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)期以往會(huì)影響農(nóng)作物的生長(zhǎng)。而三角履帶拖拉機(jī)整體體積小、重量輕，對(duì)農(nóng) 田的壓力小，履帶接地面積大，在作業(yè)時(shí)傷田底、不破壞耕作層，能夠更好地保護(hù)土壤。