適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s材質鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg

重載桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

重載桁架機械手優(yōu)勢1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性。2、重載桁架機械手安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

重載桁架機械手是組成當下自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運碼垛上下料等，可以十分方便的用于各類自動化機械設備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提升產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件與產品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了非常重要的作用。

重載桁架機械手可以實現(xiàn)自動化生產流水線，從上下料、裝夾到下料全部都是由機器人進行，減少中間環(huán)節(jié)，零件品質進一步提高，尤其是生產出來的工件表面更加美觀。同時桁架機器人手臂可以模仿人類手臂的動作功能以按固定程序流程搬運物品等，提升了勞動生產率及生產線自動化水平。而且桁架機器人售后服務有保障，一旦出現(xiàn)故障問題能夠及時上門維修，十分便利

重載桁架機械手是一種專為自動化生產線設計的靈活的物料搬運設備。它主要由堅固的桁架結構作為支撐框架，配合精密的機械臂系統(tǒng)，在三維空間內實現(xiàn)、快速的移動和定位。這種機械手通過的驅動系統(tǒng)（如伺服電機）提供動力，確保運動的平穩(wěn)性和準確性。

重載桁架機械手的工作原理主要基于多軸運動控制和的定位技術。具體來說，其工作原理包括以下幾個方面：1.多軸運動：桁架機器人通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅動，實現(xiàn)自由運動。各軸的運動通過控制系統(tǒng)進行協(xié)調，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應的運動，包括直線和旋轉等復雜的運動軌跡。