讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位，從中產(chǎn)生一個行走機構，這種機構統(tǒng)稱為機器人第七軸地軌。機器人第七軸地軌是在行走軸導軌上安裝一臺機器人，使用電機驅(qū)動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并為惡劣環(huán)境下使用，設計了防塵罩，保護直線導軌以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

機器人第七軸地軌適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。七軸機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。

機器人第七軸地軌作為機器人執(zhí)行機構，應用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負責完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負責完成一些負載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。機器人第七軸應用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。