隨著機器人技術(shù)的迅速發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機器人第七軸地軌作為執(zhí)行機構(gòu)，可以帶動機器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，可以實現(xiàn)復(fù)雜有限的空間軌跡控制，特別適用于率自動化生產(chǎn)。

工業(yè)制造水平隨著技術(shù)不斷地發(fā)展，逐步從密集型轉(zhuǎn)換成自動化和機器人生產(chǎn)，機器人應(yīng)用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個角落，作為行走裝置機器人-機器人第七軸地軌，它的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了許多人工成本，并且能在惡劣的環(huán)境下應(yīng)用，減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。

機器人第七軸地軌適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。七軸機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。機器人第七軸地軌行走系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機器人第七軸地軌使用電機驅(qū)動，整體剛性強，工作范圍大，具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)等特點。機器人第七軸地軌在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。

機器人第七軸地軌實為多個行業(yè)的解決方案，它可以根據(jù)用戶實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題，使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。