選擇結(jié)構(gòu)安穩(wěn)的單臂桁架機(jī)械手：
單臂桁架機(jī)械手安穩(wěn)的結(jié)構(gòu)是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機(jī)器人的比較重要的一個(gè)組成部分。桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)首要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，它的首要作用是把各部分的軸舉高到了一定高度，然后便當(dāng)它們進(jìn)行各種操作使命，一般來說結(jié)構(gòu)由鋁型材和圓管等一同構(gòu)成。

簡單說下重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手如何保養(yǎng)：
　　1.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度
　　重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手操作人員要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度，操作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)的優(yōu)劣是影響故障因素。
　　2.防止灰塵污物進(jìn)入車床機(jī)械手內(nèi)部
　　重載桁架機(jī)器人的在機(jī)加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手系統(tǒng)內(nèi)的電路板容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。
　　3.防止系統(tǒng)過熱
　　重載桁架機(jī)器人的應(yīng)該檢查車床機(jī)械手柜上的各個(gè)冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵網(wǎng)上灰塵積聚過多，不及時(shí)清理，會引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。

桁架機(jī)械手有哪些常見的安全裝置:
桁架機(jī)械手憑借性能的優(yōu)勢，在加工生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。它不僅結(jié)構(gòu)簡單成本低，而且工作效率非常高能使得生產(chǎn)企業(yè)的用工成本降低。那么，桁架機(jī)械手工作的時(shí)候都需要依靠哪幾種安全裝置發(fā)揮作用呢？
桁架機(jī)械手有哪些常見的安全裝置
1、承重保護(hù)裝置和增壓裝置
好的桁架機(jī)械手配備的承重保護(hù)裝置，作用在于當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，會發(fā)揮報(bào)警信號從而打開自動打開安全閥，防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生。另一個(gè)裝置則是增壓裝置，主要作用是當(dāng)工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時(shí)候，通過提高氣源壓力來使機(jī)械手系統(tǒng)的正常工作。
2、斷氣保護(hù)裝置和夾具自鎖裝置
好的桁架機(jī)械手都會配備斷氣保護(hù)裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐，可以在 時(shí)間保護(hù)工作人員不受機(jī)械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護(hù)的作用，夾具設(shè)有截止閥而能夠使系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時(shí)不會松開。
3、低壓報(bào)警裝置和誤操作保護(hù)裝置
如果在使用桁架機(jī)械手的過程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報(bào)警裝置便會進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測，之后及時(shí)給予安全提示信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護(hù)裝置的重要性則在于，控制機(jī)械臂運(yùn)動的速度維持在正常標(biāo)準(zhǔn)，防止操作人員因?yàn)檎`操作導(dǎo)致桁架機(jī)械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。
現(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位 度高和噪音低的特點(diǎn)。而且設(shè)備的安全性能也在不斷提高，可以為進(jìn)行操作的工作人員提供一份安全保障。同時(shí)性能不斷完善的桁架機(jī)械手也會在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務(wù)，并且 終達(dá)到為生產(chǎn)企業(yè)減輕生產(chǎn)負(fù)擔(dān)并且?guī)斫?jīng)濟(jì)效益的目的。