機器人外部軸作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點，具有，安裝簡易快速，維護方便;模塊化設(shè)計，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。

機器人外部軸適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。

機器人外部軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護板來保護移動中機器人。