激光雷達(dá)傳感器也被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。通過(guò)安裝機(jī)器人頭部的激光雷達(dá)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航、避障、物體識(shí)別等功能，提高機(jī)器人的智能化程度和自動(dòng)化水平.


激光雷達(dá)傳感器是一種用于獲得三維位置信息的傳感器，好比人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。它是通過(guò)激光測(cè)距技術(shù)探測(cè)環(huán)境信息的主動(dòng)傳感器的統(tǒng)稱。它利用激光束探測(cè)目標(biāo)，獲得數(shù)據(jù)并生成的數(shù)字工程模型。


激光雷達(dá)是一種遙感技術(shù)，使用脈沖激光測(cè)量物體的距離、速度和/或高度，從而繪制周?chē)h(huán)境的地圖。激光雷達(dá)可以對(duì)自然和人造環(huán)境進(jìn)行、準(zhǔn)確和快速的三維測(cè)量，其探測(cè)距離長(zhǎng)，測(cè)量數(shù)據(jù)分辨率高。與其他傳感技術(shù)（如攝像頭）不同，激光雷達(dá)的性能在弱光條件下不會(huì)受影響。

激光雷達(dá)是一種重要的傳感器技術(shù)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)和工業(yè)等領(lǐng)域。它通過(guò)利用激光束進(jìn)行測(cè)距，可以地獲取目標(biāo)物體的位置信息。激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)包括成本和尺寸的降低、性能和精度的提高，以及多傳感器融合等方面。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，激光雷達(dá)將在未來(lái)發(fā)揮更重要的作用。

激光雷達(dá)的原理，簡(jiǎn)單講就是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)一般在汽車(chē)前后四周安裝感應(yīng)器，這些感應(yīng)器既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。它們會(huì)發(fā)送激光信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車(chē)身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。然后，車(chē)載計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需時(shí)間確定障礙物的位置。