桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z?[1]??三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機器人是組成現(xiàn)階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運移載上下料物體，可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備。特別適合于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了十分重要的作用。

桁架機器人日常使用的注意事項
1、使用前檢查所有的工件
使用桁架機器人前，須確保電機方向一致，打開電源檢查或確保所有工件固定好，防止工件在運行過程中滑動或松動，并檢查是否出現(xiàn)電控箱內(nèi)有水或油，以防短路運行。.
2、注意常見的使用問題
桁架機器人在操作過程中，用戶應(yīng)切記不能將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以防擠壓或夾傷甚至于更嚴(yán)重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。
3、如何解決故障
至于裝卸故障電網(wǎng)的電氣設(shè)備，先不要著急去做。假如對設(shè)備不太熟悉，先要熟悉電路的原理和結(jié)構(gòu)特點，并依據(jù)用戶手冊來操作。拆卸前，要進一步了解各電器元件的功能、位置、連接方式以及與周邊其他設(shè)備的關(guān)系，依照裝配圖的裝配方法進行拆卸檢查故障部位。
4、桁架機器人使用后需要注意的事項
在進行工作操作時，還需注意相關(guān)的檢查和維護工作。當(dāng)機械手不工作或暫時停止時，制動開關(guān)恢復(fù)原位，機械手停在空閑位置，以避免外力影響機械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機械手。設(shè)備損壞人員。
5、日常使用與保養(yǎng)
假如電器很臟，清潔其按鍵、接線點和觸點，并檢查外控按鍵是否有故障。很多故障通常是污垢和導(dǎo)電灰塵顆粒所引起的，通常在清潔后將其清除。日常裝卸的供電部分故障占設(shè)備總故障的很大一部分，因此先修供電往往能事半功倍。

隨著自動化生產(chǎn)的實現(xiàn)，各種各樣的自動化機械設(shè)備運用在生產(chǎn)加工制造中，桁架機器人性能高，結(jié)構(gòu)簡單并且成本低，可以為企業(yè)在很大程度上提高生產(chǎn)效率，所以在生產(chǎn)制造行業(yè)桁架機器人備受青睞。

桁架機器人是可以實現(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)取代了手工上下料，讓整個生產(chǎn)制造過程更安全，防止人體與機床的直接接觸，減少工人的工作強度，減少勞動力成本。

具有多用途，節(jié)省成本，又具有較高的自動化水平的桁架機器人越來越受到企業(yè)的熱捧，更多的企業(yè)決定應(yīng)用桁架機器人。那么問題來了，該如何選購桁架機器人呢？要注意哪些事項呢？
一、選擇結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機器人的比較重要的一個組成部分。桁架機器人的結(jié)構(gòu)框架主要是由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要功能是把各部分的軸抬高到一定的高度，從而便于它們進行各種操作任務(wù)。一般而言結(jié)構(gòu)框架由鋁型材和圓管等共同構(gòu)成。
二、選擇軸組件性能優(yōu)良的
相對來說軸組件是桁架機器人的較為關(guān)鍵的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們都是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。當(dāng)中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能優(yōu)良的軸組件將決定桁架機器人能擁有相當(dāng)高的工作效率和工作質(zhì)量。
三、選擇控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架機器人的另一個關(guān)鍵性的構(gòu)成部分，因為通俗來講控制柜就是桁架機器人的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機器人進行相應(yīng)的指令操作動作。