井下中深孔采礦鑿巖臺(tái)車(chē)指在鉆機(jī)鉆臂頂部配置液壓鑿巖機(jī)，采用沖擊回轉(zhuǎn)式鑿巖的井下鑿巖鉆孔設(shè)備。井下中深孔采礦鑿巖臺(tái)車(chē)主要用于硬或中硬巖石的鉆孔作業(yè)，鉆孔孔徑- 般為51-127mm，鉆孔深度一般為20-54mm。

為確保開(kāi)采的安全和，提升礦山經(jīng)濟(jì)效益，某銅礦對(duì)回采順序進(jìn)行了有效優(yōu)化。首采位置選擇品位較高的富礦區(qū)域，采用有利于減小集中應(yīng)力的前進(jìn)式拉底策略，控制拉底推進(jìn)線(xiàn)長(zhǎng)度，減少應(yīng)力集中對(duì)井下巷道的破壞，提高出礦水平底部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。采礦設(shè)備：采礦設(shè)備選擇上，根據(jù)項(xiàng)目的高海拔、空氣含量低及自然崩落法的特點(diǎn)，出礦設(shè)備選擇載重14噸的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，降低高海拔因素對(duì)設(shè)備效率的影響。拉底采用中深孔鑿巖臺(tái)車(chē)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采礦作業(yè)。中段運(yùn)輸采用無(wú)人駕駛有軌電機(jī)車(chē)沿脈裝礦、環(huán)形運(yùn)輸形式，通過(guò)合理配置，采用自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了礦石裝-運(yùn)-卸-破碎及膠帶運(yùn)輸?shù)日麄€(gè)物流系統(tǒng)的全自動(dòng)化無(wú)人操作，達(dá)到節(jié)能、減人增效的目的。

地下無(wú)人智能采礦是怎樣開(kāi)展的？典型的無(wú)軌裝備采礦的智能開(kāi)采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運(yùn)設(shè)備，單個(gè)裝備實(shí)現(xiàn)智能化/無(wú)人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺(tái)車(chē)、地下智能潛孔鉆機(jī)、地下智能鏟運(yùn)機(jī)、地下智能礦用汽車(chē)、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)礦井高速無(wú)線(xiàn)通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無(wú)線(xiàn)通訊。傳輸層與控制層都需開(kāi)發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無(wú)軌設(shè)備的自主運(yùn)行、避障和遠(yuǎn)程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備定位與智能導(dǎo)航。控制層則是大腦，負(fù)責(zé)整個(gè)智能開(kāi)采過(guò)程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級(jí)支撐平臺(tái)。