有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.1mm
機(jī)器人天軌桁架作為工業(yè)機(jī)器人重要的分支,可實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化、信息化生產(chǎn),在我國(guó)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色。隨著我國(guó)制造業(yè)智能化升級(jí)不斷深入,桁架機(jī)器人市場(chǎng)需求持續(xù)攀升,行業(yè)發(fā)展前景較好。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面,我國(guó)機(jī)器人天軌桁架行業(yè)起步較晚,產(chǎn)品不具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),海外產(chǎn)品在我國(guó)市場(chǎng)占比較高。

機(jī)器人天軌桁架在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中應(yīng)用,可以完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中,它代替人工進(jìn)行正常的工作,意義更為重大。因此,在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器人天軌桁架的穩(wěn)定性和可靠性也是選擇的重要因素。機(jī)械手一般需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,因此它具備較高的穩(wěn)定性和可靠性。品牌的聲譽(yù)和歷史可以提供一些參考,同時(shí)我們也可以尋找一些機(jī)械手的使用案例和客戶(hù)評(píng)價(jià),來(lái)評(píng)估其性能和可靠性。

機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿(mǎn)足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是,機(jī)器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求,則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間,未考慮手腕姿勢(shì)。

要選擇合適的機(jī)器人天軌桁架,需要考慮的是其適用的工作場(chǎng)景及需求。不同的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C(jī)械手的要求差異很大,例如在汽車(chē)制造業(yè),高速、準(zhǔn)確的操作可能是關(guān)鍵;而在食品包裝行業(yè),衛(wèi)生要求和靈活性可能更為重要。因此,在選擇機(jī)器人天軌桁架時(shí),要結(jié)合自身的需求和工作環(huán)境來(lái)進(jìn)行評(píng)估。

選擇合適的機(jī)器人天軌桁架,我們需要關(guān)注機(jī)器人天軌桁架的技術(shù)指標(biāo)。這包括負(fù)載能力、工作范圍、精度等參數(shù)。負(fù)載能力代表機(jī)械手能夠攜帶的大重量,工作范圍則決定了機(jī)械手能夠操作的空間大小。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用,還需要考慮機(jī)械手的防護(hù)等級(jí)。通過(guò)分析這些指標(biāo),我們可以更好地了解一個(gè)機(jī)器人天軌桁架是否能夠滿(mǎn)足我們的需求。