重載桁架機械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架機械手結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。

重載桁架機械手在數(shù)控上下料應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準確的物料搬運。與傳統(tǒng)的人工操作相比，重載桁架機械手能夠在短時間內(nèi)完成大量的上下料任務(wù)，顯著提高生產(chǎn)效率。

使用重載桁架機械手可以大幅減少人工參與，降低對熟練工人的依賴。這不僅可以降低企業(yè)的人力成本，還有助于避免因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。在一些重復(fù)性高、勞動強度大的上下料作業(yè)中，重載桁架機械手的使用可以地減少工人的體力負擔和潛在的安全風(fēng)險。

第七軸智能設(shè)備設(shè)計制作的重載桁架機械手是可重復(fù)編程的、多功用的、多自由度的、多用途的操作機。它可以轉(zhuǎn)移物體、操作東西，以結(jié)束各種作業(yè)。重載桁架機械手能代替手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床的直接觸摸，減少工人的勞動強度，具有多用途，節(jié)省成本，又具有高自動化水平。

第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計制作的桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。重載桁架式機械手的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。