第七軸機器人可為客戶提高設(shè)計及生產(chǎn)定制化服務(wù)，20多年數(shù)控技術(shù)，設(shè)計，提升擴大機器人的工作半徑范圍，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，直接降低生產(chǎn)成本。

桁架機械手主要由多種機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。

桁架機械手采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成，作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強度和直線度。

桁架機械手主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構(gòu)成；主要構(gòu)成有X軸組件、Y軸組件、Z軸組件。

桁架機器人結(jié)構(gòu)件由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。

桁架機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械手中的指揮系統(tǒng)，因為上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。