全封閉式機器人地軌工作適用性強、定制化行程。在機器人第七軸未普及應(yīng)用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的無誤性，而全封閉式機器人第七軸的工作適用性強，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強。

全封閉的機器人地軌、機器人行走軌道、機器人地面滑臺 機器人導(dǎo)軌等，主要用于夸大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

全封閉機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)節(jié)的；而精度則是由編碼器的精細(xì)檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

全封閉機器人第七軸的應(yīng)用可以實現(xiàn)高強度、、多方位的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工業(yè)和生產(chǎn)效率，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。

機器人全封閉地軌的系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性以及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式，手動當(dāng)時下可單操作某一個工作，自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。
2.軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一些未執(zhí)行的信號。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才回復(fù)正常運轉(zhuǎn)。
4.信號保障性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5.移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度有編碼器準(zhǔn)確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6.保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7.急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8.系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，所有客戶的需求。

機器人全封閉地軌在安裝時要注意機器人型號、機器人第七軸的負(fù)載；安裝方式是樓面安裝還是地面安裝（如果是樓面安裝不能超過樓面的負(fù)載）；了解機器人第七軸運轉(zhuǎn)過程中是機器人自身完成的全自動工位，還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位，如果是半自動工位機器人第七軸須安裝保險，以確保在運轉(zhuǎn)室不會因故障等意外造成員工傷亡；還需注意在運轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率。