?立式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式，一種是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在床身上的工作臺(tái)可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺(tái)的中間還設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)，在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸都是360度回轉(zhuǎn)。
　　立式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式，一種是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在床身上的工作臺(tái)可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺(tái)的中間還設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)，在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸都是360度回轉(zhuǎn)。
這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺(tái)上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面都可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。
A軸和C軸如與XYZ三直線軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，就可加工出復(fù)雜的空間曲面，當(dāng)然這需要的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)太大，承重也較小，特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大于等于90度時(shí)，工件切削時(shí)會(huì)對(duì)工作臺(tái)帶來很大的承載力矩。
另一種五軸加工中心是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)。主軸前端是一個(gè)回轉(zhuǎn)頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉(zhuǎn)頭上還有帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸，一般可達(dá)±90度以上，實(shí)現(xiàn)上述同樣的功能。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活，工作臺(tái)也可以設(shè)計(jì)的非常大，客機(jī)龐大的機(jī)身、的發(fā)動(dòng)機(jī)殼都可以在這類加工中心上加工。

小型五軸加工是指在五軸加工中使用較小的機(jī)床進(jìn)行加工的一種加工方式。相比于傳統(tǒng)的大型五軸加工機(jī)床，小五軸加工具有以下優(yōu)勢(shì)：
成本低：小五軸加工機(jī)床相對(duì)于大型五軸加工機(jī)床來說，價(jià)格較低，投資成本較小。
占地面積?。盒∥遢S加工機(jī)床體積較小，占地面積較小，適合在空間有限的工作場(chǎng)所進(jìn)行加工。
靈活性高：小五軸加工機(jī)床具有較高的靈活性，可以適應(yīng)不同形狀和尺寸的工件加工，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的加工操作。
加工：小五軸加工機(jī)床具有較高的加工效率，可以實(shí)現(xiàn)多種加工工序的一次性完成，節(jié)約了加工時(shí)間。
適用范圍廣：小五軸加工機(jī)床適用于材料的加工，包括金屬、塑料、陶瓷等，可以滿足不業(yè)的加工需求。
綜上所述，小五軸加工具有成本低、占地面積小、靈活性高、加工精度高、加工和適用范圍廣等優(yōu)勢(shì)，因此在一些小型加工場(chǎng)所和需求較小的加工任務(wù)中得到廣泛應(yīng)用。

五軸由于設(shè)備價(jià)格高昂，多半應(yīng)用與復(fù)雜且附加值高的零件，以航空、軍事領(lǐng)域尤為重要。
作為制造業(yè)數(shù)控領(lǐng)域上的明珠，各大國(guó)外系統(tǒng)廠家發(fā)那科、西門子、三菱、海德漢自然不在話下，同時(shí)各大國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)也發(fā)展成熟。無論廣州數(shù)控、華中數(shù)控、凱恩帝、等等不斷試制完善中，至于國(guó)產(chǎn)五軸為何還不能有量的突破，歸結(jié)還是因?yàn)槭袌?chǎng)需求量的不足。加之五軸機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)占其成本比重小，國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)不明顯。未來國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)在五軸上的突破還有很長(zhǎng)的路要走。

五軸加工中心一般由三個(gè)直線軸(X、Y、Z軸)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成，而旋轉(zhuǎn)軸又有旋轉(zhuǎn)頭和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)之分，根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸類型的不同組合，五軸聯(lián)動(dòng)加工中心機(jī)床可分為以下三種類型：
　　兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)頭組成(僅旋轉(zhuǎn)刀具)；
　　兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸是由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)組成(僅旋轉(zhuǎn)工作臺(tái))；
　　兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸一個(gè)為旋轉(zhuǎn)頭，另一個(gè)為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(既旋轉(zhuǎn)刀具，又旋轉(zhuǎn)工作臺(tái))。

對(duì)于有RTCP功能的機(jī)床，控制系統(tǒng)為保持刀具中心始終在被編程的位置上。在這種情況下，編程是立的，是與機(jī)床運(yùn)動(dòng)無關(guān)的編程。當(dāng)您在機(jī)床上使用編程時(shí)，不用擔(dān)心機(jī)床運(yùn)動(dòng)和刀具長(zhǎng)度，您所需要考慮的只是刀具和工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，余下的工作控制系統(tǒng)將為您完成，從而實(shí)現(xiàn)了更簡(jiǎn)潔、的加工

真正的五軸加工中心是具備刀點(diǎn)跟隨-RPTC功能，此技術(shù)可以更好的完成五軸聯(lián)動(dòng)加工。對(duì)于具有RTCP功能的五軸加工中心來說，可以保持刀具中心始終在被編程的位置上。在這種情況下，沿著整個(gè)路徑運(yùn)動(dòng)過程中可對(duì)刀具方向進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)進(jìn)行刀具直線運(yùn)動(dòng)。這樣，在整個(gè)路徑上都可保持佳切削狀態(tài)。當(dāng)您在五軸加工中心上編程時(shí)，不用擔(dān)心機(jī)床運(yùn)動(dòng)和刀具長(zhǎng)度，您所需要考慮的只是刀具和工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。余下的工作控制系統(tǒng)將為您完成。