精控?cái)?shù)控系統(tǒng)上電后花屏維修高速時(shí)報(bào)警 如果該值為非零值,則表示編碼器干擾,數(shù)值越大,干擾越大,如果值為1000,表示編碼器受到很大的干擾編碼器損壞,編碼器電纜斷裂或PG卡損壞,在這種情況下,請(qǐng)IMM制造商,電機(jī)退磁打開(kāi)溢流閥并執(zhí)行靜態(tài)自動(dòng)調(diào)諧(將F1-16設(shè)置為2)。
我們維修的品牌
BRIDGEPORT、CHEVALIER、辛辛那提米拉克龍、西鐵城、克勞星、大宇、斗山、大立、DMC、FADAL、發(fā)那科、發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)人、FEMCO、FRYER、GANESH、吉丁斯和劉易斯、吉肖爾特、GOODWAY、韓泰、哈丁、哈里森、海登漢、 Hessapp、日立精機(jī)、hnk、Honor-Seiki、Hwacheon、現(xiàn)代、現(xiàn)代起亞、現(xiàn)代-Wia、Johnford、Kingston、Kira、Kia、Kiamura、Kuraka、Lagun、Leadwell、Leblond、Mazathrontrol、Mazakh、Mighty、Mighty 、 MILLWRIGHT、三菱、三井精機(jī)、宮野、MONARCH、森精機(jī)、中村、新瀉、野村、OKK、大隈、OSP、OM、OMAX、QUICKMILL、三星、夏普、西門(mén)子、SMEC、SMTCL、SNK、SUMMIT、SUNFIRM、 SUPERMAX、SUPERTEC、TAI-TAKISAWA、TAKAMAZ、TAKISAWA、TAKUMI、TONGTAI、TONG-TAI、TOPPER、TOS、TOSHIBA、TOYODA、TREVISAN、TSUGAMI、VANGUARD、VICTOR、VIPER、VISIONWIDE、WASINO、YAMA-SEIKI、YANG、YCM 、 YMT、佑吉、BILLOR、MCDOWELL、CAMPAT、APOLLO、STELLAR、TECH CNC、 Billor McDowell、 Stellar Machinery Service、 Apollo 機(jī)床服務(wù)、 Texas Express CNC 機(jī)床服務(wù)
其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi),一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V或600V的直流電,電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線(xiàn)上,如圖4.11所示,它適用于多軸控制,尤其是造紙,包裝,紡織。 基本設(shè)置概述在使用伺服驅(qū)動(dòng)器之前,完成基本設(shè)置,其他參數(shù)可以在基本設(shè)置之后設(shè)置,只有在連接了伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電源后,才能進(jìn)行基本設(shè)置,在完成三種基本設(shè)置的所有設(shè)置后,重新接通電源,即使切斷電源或通過(guò)操作模式的[run-12]功能初始化參數(shù)。
精控?cái)?shù)控系統(tǒng)上電后花屏維修高速時(shí)報(bào)警
1、按故障原因分,有數(shù)控機(jī)床固有故障和數(shù)控機(jī)床外部故障。
(1)數(shù)控機(jī)床的固有故障是由機(jī)床本身內(nèi)部因素引起的,與外部環(huán)境條件無(wú)關(guān)。數(shù)控機(jī)床的絕大多數(shù)故障都屬于此類(lèi)。
(2)數(shù)控機(jī)床的外部故障是由外部因素引起的。包括電壓低或高波動(dòng)、電源相序不正確或三相輸入電壓不平衡、環(huán)境溫度高、有害氣體、潮濕、灰塵、外部振動(dòng)和干擾等。
(3)人為因素也是數(shù)控機(jī)床故障的外因之一。在使用的年中,非熟練工人操作不當(dāng)造成的機(jī)床故障占機(jī)床故障總量的三分之一以上。
即X驅(qū)動(dòng)器M放大器,Y驅(qū)動(dòng)L放大器,為此,在a–X&Y電機(jī)電纜U/V/W/E(在驅(qū)動(dòng)器上)和b–X&YCommand電纜(在驅(qū)動(dòng)器上)進(jìn)行交換(6096需要更改參數(shù)以交換X&Y輪),如果警報(bào)與測(cè)試前相同。 即伺服系統(tǒng)的優(yōu)化,要做好系統(tǒng)優(yōu)化,需要先對(duì)基本控制理論有所了解,下面從模型開(kāi)始介紹如何進(jìn)行優(yōu)化,控制器優(yōu)化的關(guān)鍵在于以下幾個(gè)方面,(1)動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性的衡量標(biāo)準(zhǔn)為頻響特性的帶寬以及對(duì)于階躍信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
2、加減速過(guò)程中的機(jī)械振動(dòng)
1)脈沖編碼器故障
檢查編碼器時(shí),檢查速度單元上的反應(yīng)線(xiàn)端子,看電壓是否在某個(gè)點(diǎn)下降。如果下降,則說(shuō)明脈沖編碼器(電子方向盤(pán))有問(wèn)題。
您可以更換光電編碼器來(lái)解決此問(wèn)題。
十字滑動(dòng)聯(lián)軸器損壞
如果軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,也可以通過(guò)更換數(shù)控機(jī)床的光電編碼器來(lái)解決。
測(cè)速發(fā)電機(jī)問(wèn)題
修理或更換測(cè)速發(fā)電機(jī)。
整體實(shí)力與主要機(jī)器人公司相比相差較大,如不抓住機(jī)遇,快速發(fā)展壯大,將喪失發(fā)展中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大好機(jī)會(huì)。挑戰(zhàn)我國(guó)機(jī)器人還沒(méi)有形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈,機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低,很難建立機(jī)器人零部件配套體系,零部件廠(chǎng)家也沒(méi)有生產(chǎn)的積極性,不利于形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈。挑戰(zhàn)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)缺少品牌效應(yīng)。
3、軸振動(dòng)
在檢查電機(jī)線(xiàn)圈是否短路、機(jī)械進(jìn)給絲桿與電機(jī)連接是否良好、伺服系統(tǒng)整體是否穩(wěn)定時(shí),還需要同時(shí)檢查以下3個(gè)問(wèn)題:脈沖碼是否良好,聯(lián)軸器是否穩(wěn)定,調(diào)速機(jī)是否牢固。 SinamicsS120是西門(mén)子公司推出的全新的集V/F,矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能控制同步電機(jī),扭矩電機(jī)及直線(xiàn)電機(jī),其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的。 錯(cuò)誤已得到糾正當(dāng)發(fā)出停止命令時(shí),動(dòng)態(tài)限制器控制跟隨器的速度直到達(dá)到定位速度為止追隨者跑到應(yīng)根據(jù)的8.7,CAM盤(pán)凸輪功能過(guò)去通常是通過(guò)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的過(guò)去,傳統(tǒng)上,此方法合并了旋轉(zhuǎn)非對(duì)稱(chēng)工具,該工具形成了對(duì)另一個(gè)工具的參考。
檢查伺服電機(jī)電源線(xiàn)的接線(xiàn)是否接觸不良或電纜是否損壞,b,對(duì)于帶制動(dòng)器的伺服電機(jī),請(qǐng)務(wù)必打開(kāi)制動(dòng)器,C,如果速度電路增益設(shè)置太大,d,如果速度電路的積分常數(shù)設(shè)置得太大,如果條件運(yùn)行期間只發(fā)生:一,如果電路增益設(shè)置太大。 改用手動(dòng)方式后,也不能起動(dòng)潤(rùn)滑裝置,2)用萬(wàn)用表檢測(cè)潤(rùn)滑系統(tǒng)的交流電壓,相電壓由220V下降到不足IOOV,說(shuō)明電源不正常,3)測(cè)量進(jìn)線(xiàn)電源電壓,在正常狀態(tài),再檢查電源變壓器,發(fā)現(xiàn)其一次繞組斷路,引起電壓異常。 其他兩相因負(fù)載過(guò)重,燒壞熔斷器,加工中心維修故障處理:接好斷開(kāi)的母線(xiàn)后,通電試機(jī),故障不再出現(xiàn),另有一臺(tái)MAZAKH500/50型加工中心,開(kāi)機(jī)時(shí)機(jī)床準(zhǔn)備就緒指示燈不亮,機(jī)床不能起動(dòng),打開(kāi)控制柜檢查,伺服放大板上出現(xiàn)#56報(bào)警。 不存在故障/警報(bào),ZSPD全部2(DO2)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到電機(jī)等于或低于零速參數(shù)P1-38中定義的范圍設(shè)置,例如,在默認(rèn)情況下,將激活ZSPD當(dāng)驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到電機(jī)在轉(zhuǎn)速在或低于10轉(zhuǎn)/分,ZSPD將保留啟動(dòng)。
精控?cái)?shù)控系統(tǒng)上電后花屏維修高速時(shí)報(bào)警通往油缸下腔的油路沒(méi)有完全切斷待原因,使傳動(dòng)鏈慢慢脫開(kāi),引起斷鏈。前述例子,便屬于這種情況。這兩種情況反映在轉(zhuǎn)速圖上,會(huì)歸結(jié)于某一檔變速齒輪上。.若是亂檔,則是由于預(yù)選閥(用于控制各變速缸活塞的直轄市動(dòng)作)串油或錯(cuò)位而使油路發(fā)生變化。這種情況反映在轉(zhuǎn)速圖上,其箭頭不會(huì)歸結(jié)于某個(gè)檔位。 kjgbswegergvser