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此種方式的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩計(jì)，釆用營(yíng)原研究所的掛線（普羅尼制動(dòng)）方式，電腦畫(huà)面會(huì)顯示轉(zhuǎn)矩曲線。其掛線的形式如上右圖所示。磁滯制動(dòng)法因磁滯制動(dòng)由低速到高速有穩(wěn)定的制動(dòng)力關(guān)系，轉(zhuǎn)矩計(jì)使用很多，其原理為磁場(chǎng)中的磁滯力將對(duì)運(yùn)行中的被測(cè)電機(jī)施加制動(dòng)力制動(dòng)。此時(shí)，反作用轉(zhuǎn)矩會(huì)作用到磁滯轉(zhuǎn)子的定子上，此時(shí)用測(cè)力器（loadcell）測(cè)出。制動(dòng)力用產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈電流能任意設(shè)定。但磁滯轉(zhuǎn)子的慣量大是其缺點(diǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩為100mNm以下的小型步進(jìn)電機(jī)普遍采用此方法。