工業(yè)主動化中，工業(yè)機器人逐步被運用于生產的各個環(huán)節(jié)，替代人作業(yè)業(yè)，促進了主動化生產的進程。而機器人行走機構作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發(fā)展起來，在一些空間雜亂、工件大的場合運用廣泛。機器人行走機構主要是帶動工業(yè)機器人按道路進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人運用規(guī)模功用，進一步進步機器人運用功率，降低機器人運用本錢，實現主動化生產。

機器人行走機構又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現。

隨著機器人在生產制造工業(yè)的普及，機器人行走機構作為輔助機構也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人無疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機器人行走機構應運而生，可以將機器人帶到很多個工作站完成作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)范圍，機器人與第七軸配合應用，實現的生產智能化的同時還大大地降低用工成本，因此自上市以來備受企業(yè)的青睞。