桁架機(jī)器人主要由桁架結(jié)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)軸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成。桁架結(jié)構(gòu)如同機(jī)械的骨架，為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的支撐；直線運(yùn)動(dòng)軸則確保機(jī)械手在三維空間內(nèi)移動(dòng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)作業(yè)需求配備不同的末端工具，如夾爪、吸盤等；控制系統(tǒng)作為 “大腦”，調(diào)控各部件協(xié)同工作。

桁架機(jī)器人各軸能夠以較高的速度運(yùn)行，快速完成工件的搬運(yùn)和操作，大大提高生產(chǎn)效率。例如，在一些高速?zèng)_壓生產(chǎn)線中，桁架機(jī)器人可以在短時(shí)間內(nèi)完成大量工件的上下料任務(wù)。

桁架機(jī)器人能夠替代人工完成重復(fù)性、高強(qiáng)度的勞動(dòng)，減少人工操作帶來的疲勞和誤差，降低企業(yè)的人力成本和管理成本。同時(shí)，也提高了生產(chǎn)過程的安全性，減少工傷事故的發(fā)生。