等速萬(wàn)向節(jié)
萬(wàn)向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)的萬(wàn)向節(jié)。它又分為：
a）球叉式等速萬(wàn)向節(jié)。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬(wàn)向節(jié)。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬(wàn)向節(jié)。其節(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在球叉的主動(dòng)叉和從動(dòng)叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合后形成四個(gè)鋼球滾道，滾道內(nèi)共容納4個(gè)鋼球。定心鋼球裝在主、從動(dòng)叉中心的球形凹槽內(nèi)。直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬(wàn)向節(jié)。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在兩個(gè)球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對(duì)稱(chēng)。于兩個(gè)球叉之間的滾道內(nèi)裝有4個(gè)鋼球。

傳動(dòng)軸和中間支撐
傳動(dòng)軸（drive shaft）萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸中能夠傳遞動(dòng)力的軸。傳動(dòng)軸除去傳遞動(dòng)力以外，有些傳動(dòng)軸長(zhǎng)度可以伸縮，用來(lái)防止在所連接兩軸之間有距離變化時(shí)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。
汽車(chē)行駛過(guò)程中，變速器與驅(qū)動(dòng)橋的相對(duì)位置經(jīng)常變化，為避免運(yùn)動(dòng)干涉，傳動(dòng)軸用由滑動(dòng)叉和花鍵軸組成的滑動(dòng)花鍵連接，以適應(yīng)傳動(dòng)軸長(zhǎng)度的變化。為減少磨損，還裝有用以加注滑脂的滑脂嘴，油封，堵蓋和防塵套。

傳動(dòng)軸分段時(shí)需加中間支撐。通常中間支撐安裝在車(chē)架橫梁上，應(yīng)能補(bǔ)償傳動(dòng)軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車(chē)輛行駛過(guò)程中由于發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)或車(chē)架等變形所引起的位移。