電機失速
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）
b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c、如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
8LSA25.D8060S000-3
8LSA25.D8060S100-3
8LSA25.D8060S200-3
8LSA25.D8060S300-3
8LSA25.D9060S000-3
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電機在一個方向上比另一個方向跑得快
（1） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
8LSA35.DA030S000-3
8LSA35.DA030S100-3
8LSA35.DA030S200-3
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8LSA35.DA060S000-3
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電纜絕緣故障
電纜的絕緣老化主要出現在投入運行的后期，一般發(fā)生在運行15年及以上電纜線路，導致電纜故障率大幅上升。絕緣老化主要分為樹枝狀老化、電熱老化及絕緣材料老化。電纜絕緣介質內部氣隙在電場作用下產生游離使絕緣下降，當絕緣介質電離時，氣隙中產生臭氧、硝鼓等化學物質，腐蝕絕緣層，同時絕緣中的水分使絕緣纖維產生分解，造成絕緣強度下降。
過熱會加速絕緣老化變質。電纜絕緣內部氣隙產生的電游離會造成局部過熱，使絕緣材料碳化，引起絕緣強度下降。電纜過負荷是電纜過熱重要因素。安裝于電纜密集區(qū)、電纜溝及電纜隧道等通風不良處的電纜、電纜路徑與熱力管道并行或交叉且無有效隔熱措施等都會使電纜過熱而加速絕緣層損壞。
電纜絕緣長期在電和熱的作用下運行，其物理性能會發(fā)生變化，從而導致其絕緣強度降低或介質損耗增大而終引起絕緣崩潰老化出現故障。引起絕緣老化主要原因有：
（1）電纜選型不當，導致電纜長期在過電壓下工作；
（2）電纜線路周圍靠近熱源，使電纜局部或整個電纜線路長期受熱而過早老化；
（3）電纜工作在具有可與絕緣起不良化學反應的環(huán)境中而過早老化；
（4）多根電纜并列運行時，其中一根或數根接觸不良，造成其它與其并列電纜過負荷運行；
（5）電纜附件制作時，電纜連接管壓接不牢，造成接觸電阻增大而引起過熱。
貝加萊POWERLINK/Ethernet電纜
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