精度±0.05mm

一般的工業(yè)機(jī)器人，在正常情況下有六個(gè)可控軸，如果必要時(shí)增加一個(gè)在軌道上行走的運(yùn)動(dòng)（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動(dòng)或后續(xù)的移動(dòng)），也可以有七個(gè)可控軸。倒掛機(jī)器人天軌系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

倒掛機(jī)器人天軌作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高使用效率，降低成本，實(shí)現(xiàn)多方面自動(dòng)化生產(chǎn)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。

倒掛機(jī)器人天軌又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。并且機(jī)器人地軌使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、檢驗(yàn)等工作，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

倒掛機(jī)器人天軌是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn)，并設(shè)計(jì)了防塵罩，保護(hù)導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

倒掛機(jī)器人天軌是機(jī)器人的一類輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺(tái)機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場(chǎng)合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人第七軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

倒掛機(jī)器人天軌還未普及應(yīng)用之前，許多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的性。而機(jī)器人第七軸的工作適應(yīng)性強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。