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填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）使用一個上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1后加一個上升沿或下降沿），若單純使用一個常開觸點，就會出現(xiàn)以下錯誤：這一點在編程手冊中也沒有說明，需要注意。其他的表格指令也同樣。數(shù)據(jù)轉換指令使用數(shù)據(jù)轉換指令時，一定要注意數(shù)據(jù)的范圍，數(shù)據(jù)范圍大的轉換為數(shù)據(jù)范圍小的發(fā)注意不要超過范圍。如下圖所示為數(shù)據(jù)的大小及其范圍。BCD碼轉化為整數(shù)（BCD＿I）BCD碼轉化為整數(shù)，我是這樣理解的：把BCD碼的數(shù)值看成為十進制數(shù)，然后把BCD到整數(shù)的轉化看成是十進制數(shù)到十六進制數(shù)的轉化。
當用步進電動機驅動那些使負載上、下動作的機構時，更易產生越步現(xiàn)象，這是因為負載向下運動時，電動機所需的轉矩減小。解決方法：減小步進電動機的驅動電流，以便降低步進電動機的輸出轉矩。步進電動機及所帶負載存在慣性由于步進電動機自身及所帶負載存在慣性，使得電動機在工作過程中不能立即起動和停止，而是在起動時出現(xiàn)丟步，在停止時發(fā)生越步。解決方法：通過一個加速和減速過程，即以較低的速度起動，而后逐漸加速到某一速度運行，再逐漸減速直至停止。